【濟(jì)南鑫浩焊接】帶你了解一下變位機(jī)的校準(zhǔn)

發(fā)布時(shí)間：2023-07-10瀏覽次數(shù)：518

設(shè)置前，要先建立準(zhǔn)確的tool數(shù)據(jù)（TCP），設(shè)置過程中使用正確的tool。設(shè)置步驟如下：

1）進(jìn)入手動(dòng)操縱界面，選擇正確的工具坐標(biāo)

2）進(jìn)入校準(zhǔn)，選擇變位機(jī)，選擇“基座”（BASE）

3）移動(dòng)機(jī)器人工具至變位機(jī)旋轉(zhuǎn)盤上一標(biāo)記處，并點(diǎn)擊“修改位置”記錄位置。

4）旋轉(zhuǎn)變位機(jī)一定角度（比如45°），再次移動(dòng)機(jī)器人工具至變位機(jī)旋轉(zhuǎn)盤上標(biāo)記處，并點(diǎn)擊“修改位置”記錄第二個(gè)位置。

5）同理記錄點(diǎn)3和點(diǎn)4。

6）移動(dòng)機(jī)器人離開變位機(jī)并記錄為延伸器點(diǎn)Z（該操作僅設(shè)定變位機(jī)base的z的正方向）。完成所有記錄點(diǎn)擊“確定”，完成計(jì)算。

7）可以進(jìn)入示教器-控制面板-配置-主題motion，single下看到變位機(jī)的Base相對(duì)于world坐標(biāo)系的關(guān)系。

8）在手動(dòng)操縱界面，選擇工件坐標(biāo)并新建一個(gè)工件坐標(biāo)系,修改該坐標(biāo)系的ufprog為false（及uframe不能人為修改值），ufmec修改為變位機(jī)的名字（即該坐標(biāo)系被變位機(jī)驅(qū)動(dòng)）。此后記錄的點(diǎn)位坐標(biāo)均在該坐標(biāo)系下。可以輕易實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

濟(jì)南鑫浩焊帶你了解一下變位機(jī)的校準(zhǔn)

濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公。現(xiàn)有工程技術(shù)人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅(jiān)持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實(shí)用專利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。